Princip rada i struktura viljuškara
Postoji mnogo vrsta viljuškara, ali bez obzira na vrstu viljuškara, oni se u osnovi sastoje od četiri dijela: pogonskog dijela, šasije, radnog dijela i električne opreme. Zbog razlika u strukturi i pozicijama ugradnje ova četiri dijela, formiraju se različite vrste viljuškara.
Balansirani viljuškar je jedan od najčešćih oblika viljuškara. Uzimajući za primjer ovu vrstu viljuškara, razmatra se sastav svakog dijela.
(1) Dinamički dio
Uloga uređaja za napajanje viljuškara je da opskrbi snagu potrebnu za utovar i istovar radnog uređaja viljuškara i rad šasije guma, općenito.
Instaliran je u stražnjem dijelu viljuškara i igra ulogu balansiranja.
Pogonski uređaj električnog viljuškara je baterija i DC motor. Njegova pogonska karakteristika je najbliža zahtjevu meke karakteristike konstantne snage, a vučne performanse su bolje od motora s unutrašnjim sagorijevanjem. Osim toga, nesmetan rad, bez buke, bez ispušnih plinova, lako održavanje, jednostavan rad; Operativni troškovi su niži, a vijek trajanja vozila je duži. Nedostaci su: potreba za opremom za punjenje, visoka osnovna investicija, dugo vrijeme punjenja (obično 7~8h, brzo punjenje 2~3h), punjenje nakon neprekidnog radnog vremena je kratko, baterija se boji udarnih vibracija, visoki zahtjevi za površina puta. Zbog ograničenja kapaciteta baterije za skladištenje, snaga motora je mala, brzina i sposobnost penjanja su niski. Zbog toga se akumulatorski viljuškar na motorni pogon uglavnom koristi u uskom kanalu, rukovanje nije dugačko, površina puta je dobra, težina dizanja je mala, brzina nije prebrza u skladištu i radionici. U zapaljivim skladištima ili mjestima gdje je potreban čist zrak mogu se koristiti samo akumulatorski viljuškari. U rashladnim skladištima je teško pokrenuti motore sa unutrašnjim sagorevanjem. Treba koristiti i akumulatorske viljuškare.
Mehaničke karakteristike motora sa unutrašnjim sagorevanjem ne zadovoljavaju zahtev mekih karakteristika stalne snage viljuškara. Njegova izlazna snaga raste sa povećanjem brzine rotacije. Stoga, motor s unutrašnjim sagorijevanjem mora biti opremljen mehaničkim prijenosom, hidrauličnim pretvaračem momenta ili hidrauličnim prijenosnim uređajem kako bi se povećao izlazni okretni moment prije upotrebe. Naprotiv, glavne prednosti viljuškara sa unutrašnjim sagorevanjem i baterijskih viljuškara su: nema potrebe za opremom za punjenje, dugo trajanje rada, velika snaga, jaka sposobnost penjanja, niski zahtevi za podlogom puta i manje osnovnih ulaganja. Ako se usvoji odgovarajući način prijenosa, može se postići idealna vučna snaga. Nedostaci su: buka i vibracije pri radu, izduvni gasovi, vrijeme održavanja, veći operativni troškovi, kraći vijek trajanja vozila. Stoga je viljuškar sa unutrašnjim sagorevanjem superioran. Generalno, kada je težina dizanja iznad srednje tonaže, prednost treba dati viljuškaru sa unutrašnjim sagorevanjem.
Kod viljuškara sa unutrašnjim sagorevanjem, upotreba dizel motora je najčešća, težina dizanja veća od 3T viljuškara u osnovi svi koriste dizel motor. To je zato što dizel motori troše manje goriva. Ali dizel motor je glomazan, bučan i vibrira. Viljuškar sa malom težinom može izabrati benzinski motor, koji je male veličine i male težine, ali troši mnogo ulja. Benzin je skup, a u izduvnim gasovima ima mnogo štetnih komponenti koje se lako zapale. U stranim zemljama postoje viljuškari sa LPG motorima, koji imaju niske cijene goriva i manje izduvnih gasova.
Poslednjih godina sve više domaćih i stranih viljuškara sa unutrašnjim sagorevanjem koristi tečni naftni gas kao pogonsku jedinicu. Većina njih su viljuškari sa dva goriva. Njihov agregat može koristiti benzin ili dizel kao gorivo, ili tečni naftni gas kao gorivo. Godišnja stopa rasta LPG viljuškara u Njemačkoj dostigla je 160 posto, a povećava se i broj LPG viljuškara u Sjedinjenim Državama i Japanu. Trenutno je glas protiv zagađenja izduvnim gasovima vozila sve veći i veći. Stoga je u industrijskim vozilima sa motorom sa unutrašnjim sagorevanjem, uključujući i viljuškare, raširenija upotreba tečnog naftnog gasa. To je zato što korištenje motora na tekući naftni motor ne samo da može izbjeći zagađenje zraka, smanjiti zagađenje i smanjiti trošenje motora. Produžite životni vijek motora. Takođe smanjuje troškove goriva.
(2) Šasija
Šasija prima snagu od pogonske jedinice kako bi napajala viljuškar i osigurala njegovo normalno kretanje. Sastoji se od sistema prenosa, sistema vožnje, sistema upravljanja i kočionog sistema.
Pogonska linija je uređaj koji prima snagu i prenosi je na pogon.
Mehanički prenosni sistem se sastoji od frikcionog kvačila, zupčastog prenosa, univerzalnog prenosnog uređaja i glavnog prenosnog uređaja i diferencijala montiranog u pogonskoj osovini; Hidrodinamički mehanički pogonski sistem zamjenjuje frikciono kvačilo pretvaračem obrtnog momenta i isti je kao prethodni.
Pogonski sistem je uređaj koji osigurava rad kotrljanja viljuškara i podržava cijeli viljuškar. Sastoji se od nosača, osovine, točka i uređaja za ovjes, itd. Prednja osovina viljuškara je pogonska osovina, koja povećava osovinsko opterećenje prednje osovine prilikom nošenja, kako bi se poboljšao kvalitet prianjanja u vožnji točak i povećati prianjanje tla, kako bi se osiguralo da se pokretačka snaga motora može u potpunosti odigrati. Njegov zadnji most za upravljački most. Upravljač se nalazi ispred vozača, a ručica mjenjača i druge upravljačke poluge smještene su na desnoj strani vozačevog sjedišta.
Upravljački sistem služi da viličar hoda u smjeru koji odredi vozačeva volja. Upravljački sistem viljuškara se može podijeliti na mehanički upravljački sistem i sistem servoupravljača prema različitoj energiji potrebnoj za upravljanje. Prvi uzima fizičku energiju vozača kao energiju upravljanja i sastoji se od upravljačkog mehanizma, upravljačkog mehanizma za prijenos i upravljačkog mehanizma. Potonji je uređaj za upravljanje koji koristi i fizičku energiju vozača i snagu motora kao energiju upravljanja. U normalnim okolnostima, samo mali dio energije potrebne za upravljanje viljuškarom obezbjeđuje vozač, a najveći dio osigurava motor preko naknadnog sagorijevanja upravljača. Međutim, kada pokvari naknadno sagorevanje upravljača, vozač bi trebao biti u mogućnosti da samostalno preuzme zadatak upravljanja. U radu viljuškara, upravljanje i hodanje su promjenjivi. Da bi se smanjio teret kontrole vozača, viljuškar sa unutrašnjim sagorevanjem uglavnom koristi servo upravljač. Uobičajeni uređaji za okretanje snage imaju ugrađeni uređaj za okretanje, poluintegralni uređaj za okretanje i naknadno sagorevanje upravljača 3. Kočioni sistem je sistem koji usporava ili zaustavlja viličar. Sastoji se od kočnice i mehanizma za prijenos kočnice. Kočioni sistem prema energiji kočenja može se klasifikovati na ljudski kočioni sistem, sistem dinamičkog kočenja i servo kočioni sistem. Prvi koristi fizičku energiju vozača kao energiju kočenja; Dinamički kočioni sistem se u potpunosti oslanja na potencijalnu energiju u obliku pritiska ili hidrauličkog pritiska koji se pretvara iz snage motora u energiju kočenja. Potonji je kombinacija prva dva.
Sastav, funkcija i princip rada šasije viljuškara i ostalih delova su veoma slični automobilima, tako da je ovaj deo generalno istog sadržaja sa automobilima, zbog ograničenosti prostora, oprostite da ne elaboriramo, a sadržajem drugačiji od automobila, će biti uveden.
Kod teškog viljuškara za ravnotežu, stražnji dio viljuškara ima uteg za balansiranje kako bi se uravnotežio kvalitet robe u prednjem dijelu viljuškara, a uređaj za napajanje (motor s unutrašnjim sagorijevanjem) ili baterija viljuškara se obično ugrađuje u stražnji dio viljuškara da igra ulogu djelomične ravnoteže.
(3) Radni dio
Radni dio viljuškara je direktni radni mehanizam koji direktno nosi svu težinu robe i dovršava viljuškar, podizanje, slaganje i druge procese robe. Sastoji se od radnog uređaja koji direktno vrši utovar i istovar i hidrauličkog prenosnog sistema koji kontroliše rad radnog uređaja. Od dizajna i proizvodnje i različitih uslova rada dva zahtjeva, ima različite konstruktivne oblike.
Viljuška je komponenta viljuške koja direktno nosi robu. Montira se na ram viljuške pomoću kuke. Udaljenost između dvije vilice može se podesiti prema potrebama operacije i zaključati uređajem za pozicioniranje.
Okvir viljuške je konstrukcijski dio zavaren čeličnom pločom, sa grupom valjaka, unutrašnja strana okvira vrata ima utor u gornjem i donjem smjeru, okvir viljuške i spoj unutrašnjeg okvira vrata je isti, također može pomerajte se samo gore-dole duž tračnice spoljnog okvira vrata.
Unutrašnji okvir je okvirna konstrukcija zavarena sa dva utora kao stubovi i grede. Njegov donji dio je šarkama pričvršćen na pogonsku osovinu (prednju osovinu) viljuškara, a uz pomoć kosog hidrauličnog cilindra okvir vrata se može nagnuti pod određenim uglom u naprijed i nazad. Okvir vrata se naginje naprijed radi lakšeg utovara i istovara, a naginje se unazad kako bi spriječio klizanje robe na viljuškama kada se viljuškar kreće.
Donji kraj hidrauličkog cilindra za podizanje nalazi se na vanjskoj gredi okvira vrata, a gornji kraj je povezan sa unutrašnjom gredom i lančanikom okvira vrata. Jedan kraj lanca za podizanje povezan je sa donjim dijelom vanjskog okvira vrata, a drugi kraj je povezan sa okvirom viljuške zaobilazeći lančanik. Kada se ulje pod pritiskom provuče u hidraulični cilindar, klipnjača se kreće prema gore brzinom V i pokreće lančanik i unutrašnji okvir vrata da se podignu istom brzinom od V. Zbog principa pomicanja remenice, lanac vuče okvir viljuške za podizanje brzinom od 2V. Kada se završi puni hod hidrauličkog cilindra, unutrašnji okvir je u krajnjem položaju iznad vanjskog okvira, a okvir viljuške je u krajnjem položaju iznad unutrašnjeg okvira. Kada se pritisak ulja otpusti, komponente kao što su teret ili viljuške padaju svojom vlastitom gravitacijom.
1. Glavne vrste radnih uređaja za viljuškare
1) Klasifikacija prema obliku podizanja
(1) Sve dok se teretna viljuška podiže bez slobodnog dizanja, istovremeno se podiže i unutrašnji okvir vrata, a H =2h '.
(2) Dio tipa slobodnog dizanja u viljuškaru od tla do procesa maksimalne visine dizanja može se podijeliti u tri faze: prva faza (faza slobodnog dizanja) viljuškar do hidrauličnog cilindra 2 puta više puta, unutrašnji okvir vrata čini ne pomera, visina viljuškara nepromenjena. U drugoj fazi, teretna viljuška podiže dvostruki hod hidrauličnog cilindra, a unutrašnja vrata se podižu sinhrono sa hodom hidrauličnog cilindra. U fazi 3, unutrašnji okvir vrata i teretna viljuška se podižu sinhrono pri dvostrukom hodu hidrauličkog cilindra do maksimalne visine podizanja.
(3) Potpuno slobodno podizanje podijeljeno je u dvije faze: prva faza je slobodno podizanje, unutrašnji okvir vrata se ne pomiče, viljuška duž njega do vrha unutrašnjeg okvira vrata. U drugoj fazi, vilica se ne pomiče u odnosu na unutrašnji okvir i sa unutrašnjim okvirom se podiže na maksimalnu visinu podizanja. To se postiže pomoću dva seta hidrauličnih cilindara (hidraulični cilindar slobodnog podizanja i hidraulični cilindar za podizanje). Dva seta vodova za ulje hidrauličnog cilindra su paralelni, a pritisak djelovanja hidrauličnog cilindra slobodnog dizanja je nizak, tako da je uvijek gore nakon dolje bez slobodnog podiznog uređaja struktura je najjednostavnija, uglavnom na otvorenom terenu podižući težinu relativno veliki viljuškar. Viljuškari ispod 6T u i van skladišta i radionica koriste dio uređaja za slobodno podizanje. Za viljuškare ispod 3T u niskim štalama i u kontejnerima za utovar i raspakivanje, mora se koristiti potpuno slobodan uređaj za podizanje.
2) Prema klasifikaciji okvira vrata
(1) jednostepeni okvir ima samo jedan okvir, viljuškar duž njega, hidraulični cilindar je kratak, maksimalna visina dizanja je uvijek niža od visine viljuškara, jednostavna konstrukcija, dobra krutost, samo u visini dizanja je vrlo mali viljuškar .
(2) Dvostepenom portalu dodano je unutrašnje portale na bazi jednostepenog portala. Njegova visina podizanja može biti veća od visine viljuškara, što je najčešće korišteni oblik viljuškara.
(3) Troslojnom dovratniku dodat je srednji okvir vrata između unutrašnjeg i spoljašnjeg okvira vrata, koji čini teleskopski mehanizam Vladivostok festivala. Njegova visina dizanja se uvelike razlikuje od pune visine viljuškara, koja se primjenjuje kada se zahtijeva da visina dizanja bude velika ili je puna visina viljuškara ograničena. Njegova struktura je složena, a vid vozača je loš.
