1. Ručne servo varijable
Prednosti: jednostavna struktura, pouzdan, jeftin trošak;
Nedostaci: Ručna upravljačka struktura je mehanička, a raspored je nezgodan kada je radna platforma daleko od pumpe. Teško je povezati i kontrolirati druge mehaničke uređaje s jednom funkcijom. Pogodno za opremu sa jednostavnim djelovanjem i opterećenjem, kao što su cisterne.
Varijabilni način upravljanja varijabilnom pumpom u hidrauličnom pogonskom uređaju
Varijabilni način upravljanja varijabilnom pumpom u hidrauličnom pogonskom uređaju
2. Hidraulični daljinski upravljač
Karakteristike: Raspored je fleksibilan u poređenju sa manuelnim servo varijablama, a hidraulično ulje kontrolnog mehanizma se takođe može povezati sa drugim uređajima, kao što su pomeraj motora, kontrolna kočnica, itd.
Varijabilni način upravljanja varijabilnom pumpom u hidrauličnom pogonskom uređaju
Varijabilni način upravljanja varijabilnom pumpom u hidrauličnom pogonskom uređaju
Budući da brzina motora i promjene zapremine pumpe mogu promijeniti brzinu vozila, a brzina motora nema nikakve veze s promjenom zapremine pumpe, gornje dvije varijabilne metode su pogodnije za rad mašine od strane drugih radnih dijelova uvjetnih ograničenja, brzina motora se mora održavati konstantnom i potrebno je prilagoditi brzinu mašine, kao što su traktori, strojevi za žetvu, popločači, vibracioni valjci itd.
3. Elektronske proporcionalne regulacijske varijable
Zbog praktičnosti elektronskog sistema, praktičnog rasporeda, uštede energije, velike fleksibilnosti uparivanja, razvojni zamah je relativno jak, a glavna struja ima dvije vrste elektro-hidrauličke proporcionalne kontrole ventila i -brzine kontrole širine impulsa elektromagnetnog ventila. Zbog velike fleksibilnosti uparivanja, u principu je pogodan za razne vrste opreme.
Varijabilni način upravljanja varijabilnom pumpom u hidrauličnom pogonskom uređaju
Varijabilni način upravljanja varijabilnom pumpom u hidrauličnom pogonskom uređaju
Varijabilni način upravljanja varijabilnom pumpom u hidrauličnom pogonskom uređaju
4. Promjenjiva kontrola osjetljiva na brzinu
Operacija je slična automatskom mjenjaču. n0 je početna brzina. Kada je brzina ulaznog vratila veća od ove točke, promjenjivi mehanizam pokreće promjenjiv. Za varijabilne pumpe direktno povezane s dizel motorom, n0 je općenito postavljena na najnižu brzinu opterećenja koja odgovara motoru koji pokreće pumpu, odnosno malo veću od brzine motora u praznom hodu (800 o/min) od 1000-1100 o/min. Brzina protoka pumpe se mijenja kako se brzina motora povećava u parabolu. Kada brzina dostigne određenu vrijednost, zapremina pumpe je najveća, a tada se brzina protoka pumpe mijenja linearno sa povećanjem brzine motora, kao što je prikazano na krivulji 1.
Kada je potrebno nadjačati pomicanje kontrolnog varijabilnog mehanizma
1) Za potrebe djelovanja mehanizma za hodanje
Ako motor ima nominalnu brzinu, promjenjivi mehanizam ima maksimalan pomak (kriva 1), kada je opterećenje pri hodanju veliko (pritisak u sistemu je veliki), motor treba da proizvede veliki obrtni moment, koji je premašio maksimalnu snagu/maksimalni obrtni moment motora, tako da smanjenje brzine motora/preopterećenje pali, smanjenje brzine znači da snaga motora nije u potpunosti iskorištena. Preopterećenje je više nego što ne želimo da vidimo, tako da moramo biti u mogućnosti da podesimo gradijent /n0 početnu poziciju krive 1 (krivulja 2), da promenimo zapreminu pumpe, tako da se brzina motora održava blizu nazivne brzine, a snaga motora bude u potpunosti iskorišćena. Dobivaju se "meke" izlazne karakteristike.
2) Za potrebe drugih uređaja osim mehanizma za hodanje
Za utovarivače, viljuškare i sl., osim za vuču, ali i za rad nekoliko drugih uređaja, zbog protočnih zahtjeva ovih uređaja, postoji potreba za povećanjem broja obrtaja motora, kako bi se osiguralo da brzina bude relativno stabilna, ali i za kontrolu pomaka promjenjivog mehanizma, kako bi se on shodno tome smanjio. Dobivaju se "meke" izlazne karakteristike.
Promjenjiva kontrola osjetljiva na brzinu je posebno pogodna za vozila u kojima se primarna snaga koristi za stvaranje velikog pogona, kao što su buldožeri, utovarivači, traktori i{0}}terenska vozila. Budući da su izlazne karakteristike "meke", nije pogodan za poljoprivredne strojeve, strojeve za žetvu, valjke za ceste i popločače koji zahtijevaju da brzina vožnje ostane stabilna bez utjecaja opterećenja.
