Uloga elektrohidrauličkog servo ventila
Elektro-hidraulični servo ventil je i komponenta za elektro-hidrauličku konverziju i komponenta pojačala snage, koja može pretvoriti električni signal male snage u hidraulički signal velike snage. Elektrohidraulični servo ventil ima prednosti male veličine, kompaktne strukture, visokog faktora pojačanja i dobrih kontrolnih performansi, te se široko koristi u elektro-hidrauličkom servo sistemu.
Dvomomentni motor
Motor obrtnog momenta pretvara ulazni električni signal u izlazni moment. Uglavnom se sastoji od para trajnih magneta l, gornjeg i donjeg magnetnog provodnika 2 i 4, armature 3, zavojnice 5 i opružne cijevi 6. Trajni magnet magnetizira gornja i donja dva magnetna provodnika u N i S pol. Kada nema kontrolne struje, armatura je poduprta opružnom cijevi u srednjem položaju gornjeg i donjeg magnetskog vodiča, a momentni motor nema izlaz. Kada postoji kontrolna struja, armatura se magnetizira. Ako je lijevi kraj armature N pol, a desni kraj S pol, armatura se skreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu zbog principa odbijanja istog spola i privlačenja suprotnosti. U isto vrijeme, opružna cijev se savija i deformira, što rezultira inverznim momentom dok se elektromagnetski moment ne izbalansira sa obrnutim momentom opružne cijevi. Što je struja veća, to je veći generisani elektromagnetski moment i veći je ugao θ otklona armature.
Hidraulično pojačalo
Moment koji stvara moment motora je vrlo mali i nemoguće je direktno manipulirati kliznim ventilom kako bi se proizvela dovoljna hidraulička snaga. Stoga, hidraulični pojačivači uglavnom koriste dvostepeno pojačanje.
