1. Opći principi dijagnoze kvara hidrauličkog sistema
Ispravna analiza kvarova je premisa za otklanjanje problema. Većina sistemskih grešaka se ne dešava iznenada, i uvek postoji predznak pre nego što se dogode. Kada se predznak razvije do određene mjere, doći će do greške. Uzroci neuspjeha su različiti i ne postoji fiksno pravilo. Statistike pokazuju da je 90 posto kvarova hidrauličkog sistema uzrokovano nepravilnim korištenjem i upravljanjem. Da bi se kvarovi brzo, precizno i povoljno dijagnosticirali, potrebno je u potpunosti razumjeti karakteristike i pravila hidrauličnih kvarova, što je osnova dijagnoze kvara.
Prilikom otklanjanja kvarova treba se pridržavati sljedećih principa:
(1) Prije svega, da bi se utvrdilo da li su uvjeti rada i periferno okruženje hidrauličkog sistema normalni, potrebno je prvo utvrditi da li je kriv mehanički dio opreme ili električni upravljački dio, ili kvar samog hidrauličkog sistema, a ujedno i da se utvrdi da li različiti uslovi hidrauličkog sistema ispunjavaju uslove normalnog rada.
(2) Regionalna prosudba Odrediti regiju koja se odnosi na kvar prema fenomenu i karakteristikama kvara, postepeno smanjivati obim kvara, otkriti komponente u ovoj oblasti, analizirati uzroke i na kraju saznati konkretnu lokaciju kvara.
(3) Ovladati vrstama kvarova za sveobuhvatnu analizu Prema konačnom fenomenu kvara, postepeno dubinski pronalaženje raznih direktnih ili indirektnih mogućih uzroka, kako bi se izbjeglo sljepilo, mora se zasnivati na osnovnim principima sistema, sveobuhvatne analize i logičkog prosuđivanja, smanjiti sumnjivi objekt koji se postepeno približava i konačno pronaći lokaciju kvara.
(4) Dijagnoza kvara se zasniva na tekućim zapisima i nekim sistemskim parametrima. Uspostaviti evidenciju rada sistema, koja je naučna osnova za sprečavanje, otkrivanje i rješavanje kvara; Uspostavljanje tabele za analizu grešaka u radu opreme, koja je u velikoj meri sažetak iskustva korišćenja, pomaže da se brzo proceni fenomen kvara; Uz određena sredstva detekcije, može napraviti tačnu kvantitativnu analizu kvara.
(5) Kada provjeravate moguće uzroke kvara, općenito počnite od najvjerovatnijeg uzroka kvara ili najlakšeg mjesta za provjeru, što može smanjiti radno opterećenje instalacije i demontaže i poboljšati brzinu dijagnoze.
2. Metoda dijagnoze greške
Trenutno, tradicionalna metoda za pronalaženje kvara hidrauličkog sistema je logička analiza korak po korak približavanja kvaru. Osnovna ideja ove metode je sveobuhvatna analiza i procjena stanja. Odnosno, osoblje za održavanje procjenjuje uzrok kvara na osnovu iskustva kroz posmatranje, slušanje, dodirivanje i jednostavno testiranje, kao i razumijevanje hidrauličkog sistema. Kada hidraulički sistem pokvari, postoji mnogo mogućih uzroka kvara. Koristeći metodu logičke algebre, lista mogućih uzroka kvara, a zatim se po principu lake prije teške logičke prosudbe jedan po jedan, aproksimacija stavka po stavka, konačno otkriva uzrok kvara i specifični uvjeti kvara.
Ova metoda zahtijeva da osoblje za održavanje ima osnovno znanje o hidrauličkom sistemu i snažnu analitičku sposobnost u procesu dijagnoze kvara kako bi se osigurala efikasnost i tačnost dijagnoze. Ali proces dijagnoze je složeniji, mora proći kroz mnogo inspekcija, verifikacijskih radova i može biti samo kvalitativna analiza, dijagnoza uzroka kvara nije dovoljno točna. Kako bi se smanjila sljepoća i iskustvo u otkrivanju grešaka u sistemu i radno opterećenje demontaže, tradicionalna metoda dijagnoze kvara ne može zadovoljiti zahtjeve modernog hidrauličkog sistema.
Posljednjih godina, razvojem velikog hidrauličkog sistema, kontinuirane proizvodnje i automatskog upravljanja, pojavile su se mnoge moderne metode dijagnostike kvarova. Kao što je ferografska tehnologija, može se odvojiti od ulja raznih abrazivnih količina, oblika, veličina, sastava i zakona distribucije, pravovremeno i precizno procijeniti habajuće dijelove komponenti sistema, oblik, stepen itd. I može biti kvantitativno zagađenje analiza i evaluacija hidrauličkog ulja, kako bi se postigla online detekcija i prevencija kvarova. Drugi primjer je sistem ekspertske dijagnoze baziran na umjetnoj inteligenciji, koji koristi kompjutere da imitira način na koji iskusni stručnjaci u određenoj oblasti rješavaju probleme. Fenomen greške se unosi u računar preko interfejsa čovek-mašina, računar može izračunati uzrok kvara prema ulaznoj pojavi i znanju u bazi znanja, a zatim izbaciti uzrok kroz interfejs čovek-mašina i staviti proslijediti plan održavanja ili preventivne mjere. Ove metode donose široku perspektivu dijagnostici kvarova hidrauličkog sistema i postavljaju temelje za automatizaciju dijagnoze kvarova hidrauličkog sistema. Ali za većinu ovih metoda potrebna je skupa oprema za detekciju i složeni sistem kontrole senzora i sistem kompjuterske obrade, a neke od njih je teško proučavati. Trenutno nije pogodan za promociju na terenu. Sljedeće predstavlja jednostavnu i praktičnu metodu dijagnoze kvara hidrauličkog sistema.
2.1 Sistem dijagnoze kvara na osnovu mjerenja parametara
Da li hidraulički sistem radi normalno zavisi od dva glavna radna parametra, odnosno da li su pritisak i protok u normalnom radnom stanju, i da li su temperatura sistema i brzina aktuatora i drugi parametri normalni ili ne. Fenomen kvara hidrauličkog sistema je raznolik, a razlog kvara je sinteza mnogih faktora. Isti faktor može uzrokovati različite simptome greške, a ista greška može odgovarati mnogim različitim uzrocima. Na primjer, zagađenje uljem može uzrokovati pritisak, protok, smjer i druge aspekte kvara u hidrauličkom sistemu, što donosi velike poteškoće u dijagnostici kvara hidrauličkog sistema.
Ideja dijagnoze kvara metode mjerenja parametara je takva da kada bilo koji hidraulički sistem radi normalno, sistemski parametri rade blizu projektovane i postavljene vrijednosti. Ako ovi parametri odstupaju od unaprijed određene vrijednosti u radu, sistem će otkazati ili može otkazati. Odnosno, suština kvara hidrauličkog sistema je nenormalna promjena radnih parametara sistema. Dakle, kada hidraulički sistem otkaže, neizbježno je da komponenta ili neke komponente u sistemu imaju kvar, te se dalje može zaključiti da je tačka ili neke tačke u petlji parametara odstupile od unaprijed određene vrijednosti. Ovo ukazuje na to da ako radni parametri određene tačke u hidrauličkom krugu nisu normalni, sistem je otkazao ili može otkazati, a osoblje za održavanje mora odmah da se pozabavi time. Na ovaj način, greška se može brzo i precizno pronaći na osnovu mjerenja parametara i logičke analize. Metodom mjerenja parametara ne samo da se mogu dijagnosticirati sistemski kvarovi, već i predvidjeti moguće greške, a ova vrsta predviđanja i dijagnoze su kvantitativne, uvelike poboljšavaju brzinu i tačnost dijagnoze. Ova vrsta detekcije je direktno mjerenje, brzina detekcije je velika, greška je mala, oprema za detekciju je jednostavna, lako se popularizira i koristi u proizvodnom mjestu. Pogodno za bilo koji test hidrauličkog sistema. Prilikom mjerenja nema potrebe za zaustavljanjem, niti oštećenja hidrauličkog sistema, može se otkriti gotovo bilo koji dio sistema, ne samo da se može dijagnosticirati postojeći kvar, već se može izvršiti i online nadzor, prognozirati potencijalni kvar.
2.1.1 Princip metode mjerenja parametara
Sve dok se radni parametri bilo koje tačke potrebne u krugu hidrauličkog sistema mjere i upoređuju sa normalnom vrijednošću rada sistema, može se utvrditi da li su radni parametri sistema normalni, da li je došlo do kvara i gdje je kvar se nalazi.
Radni parametri u hidrauličkom sistemu, kao što su pritisak, brzina protoka, temperatura i tako dalje, su neelektrične fizičke veličine. Kada se metoda indirektnog mjerenja koristi za mjerenje s općim instrumentima, neelektrične veličine moraju se prvo pretvoriti u električne veličine fizičkim efektima, a zatim nakon pojačanja, konverzije i prikaza, izmjereni parametri mogu biti predstavljeni i prikazani konvertovanim električnim signale. Iz ovoga možemo prosuditi da li je hidraulički sistem kvar. Međutim, ova metoda indirektnog mjerenja zahtijeva različite senzore, uređaj za detekciju je složeniji, greška rezultata mjerenja je velika, nije intuitivna, nije lako popularizirati korištenje na terenu.
Kroz godine nastavne i proizvodne prakse dizajnirao sam jednostavan i praktičan krug za detekciju kvarova hidrauličkog sistema. Petlja za detekciju se obično povezuje paralelno sa sistemom koji se detektuje. Za ovu vezu je potreban dvostruki kuglasti ventil na mernoj tački, koji se uglavnom koristi za detekciju sistema bez demontaže. To je direktna i brza detekcija različitih parametara potrebnih za hidraulični sistem, bez ikakvog senzora, može istovremeno detektovati sistem pritiska, protoka i temperature tri parametra, a brzina i brzina aktuatora se mogu izračunati merenjem izlaza metoda protoka. Na primjer: sve dok izlaz pumpe i ulaz aktuatora, izlazna instalacija dvostrukog kugličnog ventila, mjerenjem 1, 2, 3 vrijednosti tlaka, protoka i temperature, možete odmah dijagnosticirati kvar u općem položaju (izvor pumpe, kontrola dio prijenosa ili dio aktuatora). Dodajte tačke za detekciju parametara da biste suzili područje greške.
Kada sistem radi normalno, ventil 1 je otvoren, a 2 je zatvoren. Testirajte poklopac protiv prašine na maski kako biste spriječili kontaminaciju. Tokom detekcije, sve dok je petlja za detekciju povezana sa priključkom za detekciju, odnosno zategnite navoj labavog spoja i otvorite ventil 2. Podešavanjem ventila 1 i ventila za rasterećenje 7 možete lako izmeriti pritisak, protok, temperaturu, brzina i drugi parametri. Međutim, kada je sistemski cjevovod potreban, T-priključak dvostrukog kugličnog ventila je konfiguriran kao mlaznica ili koljenasti spoj u dijelu koji treba da testira parametre sistema.
1,2. Kuglasti ventil 3,8. Crijevo 4. Manometar 5. Mjerač protoka 6. Termometar 7. Prelivni ventil 9. Filter
2.1.2 Metode mjerenja parametara
Korak 1: Za mjerenje tlaka, prije svega, priključak crijeva petlje za detekciju i dvostruki kuglični ventil sa trosmjernim navojem su čvrsto povezani. Otvorite kuglasti ventil 2, zatvorite ventil 7, prekinite povratni kanal ulja, tada se vrijednost tlaka izmjerene tačke može očitati direktno sa manometra 4 (stvarni radni pritisak sistema).
Korak 2: Izmjerite protok i temperaturu -- polako olabavite ručicu ventila 7, a zatim zatvorite kuglasti ventil 1. Podesite rasterećeni ventil 7 tako da očitavanje manometra 4 bude izmjerena vrijednost tlaka, a očitavanje mjerač protoka 5 je stvarna vrijednost protoka na izmjerenoj tački. Istovremeno, vrijednost temperature ulja može se prikazati na termometru 6.
Korak 3: Izmjerite brzinu (brzinu) - bez obzira na pumpu, motor ili cilindar, njegova brzina ili brzina ovisi o samo dva faktora, odnosno o protoku i vlastitoj geometrijskoj veličini (pomak ili površina), tako da sve dok izlaz protok motora ili cilindra (ulazni protok u pumpu), podijeljen s njegovim pomakom ili površinom kako bi se dobila brzina ili vrijednost brzine.
2.2 Primjeri metode mjerenja parametara
U otklanjanju grešaka ovog sistema pojavljuju se sljedeći fenomeni: pumpa može raditi, ali pritisak pumpe visokog pritiska koja napaja cilindar za zatvaranje kalupa i cilindar za ubrizgavanje ne raste (pritisak je podešen na oko 8.{{1} }Mpa, i ne može se ponovo podesiti), pumpa ima blagu nenormalnu mehaničku buku, sistem vodenog hlađenja radi, temperatura ulja i nivo ulja su normalni i dolazi do povrata ulja.
Mogući uzroci kvara su sljedeći:
(1) Prelivni ventil je neispravan. Mogući uzroci: Neispravno podešavanje, izlaz opruge, začepljen otvor za prigušivanje, zaglavljeni kalem ventil.
(2) Elektrohidraulični usmjerivač ili elektrohidraulični proporcionalni ventil je neispravan. Mogući uzroci: Reset opruga je slomljena, kontrolni pritisak nije dovoljan, klizni ventil je zaglavio, upravljački dio proporcionalnog ventila je neispravan.
(3) Kvar hidraulične pumpe. Mogući uzroci: Brzina pumpe je preniska, stator lopatične pumpe je nenormalno istrošen, zaptivke su oštećene, velika količina zraka ulazi u ulaz pumpe i filter je ozbiljno blokiran.
Metoda dijagnoze kvara:
(1) Primijeniti metodu postupne aproksimacije tradicionalne logičke analize. Potrebno je analizirati, prosuditi i provjeriti sve gore navedene moguće uzroke jedan po jedan, te na kraju otkriti uzrok kvara i konkretnu komponentu koja uzrokuje kvar. Ova metoda dijagnostičkog procesa je komplikovana, mora izvršiti mnogo instalacijskih, verifikacionih radova, niske efikasnosti, dugog vremenskog ograničenja, i može biti samo kvalitativna analiza, dijagnoza nije dovoljno precizna.
(2) Primena sistema za dijagnostiku grešaka na osnovu merenja parametara. Samo u cevovodu sistema, na izlazu pumpe a, reverznom ventilu b i ulazu u cilindar c tri tačke postavljaju dupli kuglasti ventil, zatim korišćenje petlje za dijagnozu i detekciju kvara, u roku od nekoliko sekundi može ograničiti sistemsku grešku u određenom području i prema izmjerenoj vrijednosti parametra dijagnoze kvara. Proces detekcije je sljedeći:
(a) Povežite krug za dijagnozu kvara sa priključkom za detekciju a, otvorite kuglasti ventil 2, olabavite ventil 7, a zatim zatvorite kuglasti ventil 1. Zatim se ventil za rasterećenje 7 može podesiti sa manometra 4 kako bi se posmatrao promjena radnog pritiska pumpe, da vidite da li može premašiti 8.0Mpa i porasti na traženu vrijednost visokog pritiska. Ako nije, to znači da je sama pumpa neispravna. Ako može ukazati da nije riječ o grešci pumpe, trebalo bi nastaviti sa otkrivanjem.
(b) Ako pumpa nije u kvaru, petlja za dijagnozu greške se koristi za otkrivanje promjene tlaka u tački b. Ako radni pritisak u tački b premašuje 8.0Mpa i poraste na traženi visoki pritisak, to znači da glavni ventil radi ispravno i da ga je potrebno testirati.
Ako sigurnosni ventil nije neispravan, može se utvrditi da li je reverzni ili proporcionalni ventil neispravan otkrivanjem promjene tlaka u tački c. Konačni kvar je uzrokovan ozbiljnim curenjem u lopatičnoj pumpi. Nakon uklanjanja pumpe, poznato je da se stator lopatične pumpe nenormalno istroši zbog loše glatkoće, što uzrokuje povećanje unutrašnjeg propuštanja, tako da pritisak u sistemu nije visok, a dalje je utvrđeno da je to uzrokovano curenje vode iz sistema vodenog hlađenja u ulje što dovodi do emulgiranja ulja i gubitka podmazivanja.
3. Zaključak
Metoda mjerenja parametara je praktična i nova metoda dijagnoze kvara hidrauličkog sistema. Kombinira se s metodom logičke analize, što uvelike poboljšava brzinu i tačnost dijagnoze kvara. Prvo, mjerenje je kvantitativno, čime se izbjegava sljepoća i empirijska priroda individualne dijagnoze, a rezultati dijagnoze su realni. Drugo, brzina dijagnoze kvara je velika, nakon nekoliko sekundi do desetina sekundi može izmjeriti tačne parametre sistema, a zatim osoblje za održavanje može dobiti rezultat dijagnoze jednostavnom analizom i prosuđivanjem. Pored toga, ova metoda smanjuje radno opterećenje instalacije i demontaže sistema za više od polovine u poređenju sa tradicionalnom metodom dijagnoze kvara.
Ova petlja za dijagnozu i otkrivanje kvara ima sljedeće funkcije:
(1) može direktno mjeriti i vizualno prikazati protok tekućine, tlak i temperaturu, a može indirektno mjeriti pumpu, brzinu motora.
(2) Prelivni ventil se može koristiti za simulaciju opterećenja mjerenog dijela sistema, a regulacija pritiska je pogodna i tačna; Da bi se osigurala tačnost izmjerenog protoka, temperaturna razlika se može direktno posmatrati sa termometra (treba da bude manja od ±3 stepena).
(3) Pogodno za bilo koji hidraulički sistem, a neki parametri sistema se mogu realizovati bez zaustavljanja detekcije.
(4) Struktura je lagana i jednostavna, rad je pouzdan, cijena je niska, rad je jednostavan.
Ova petlja za detekciju će zajedno učitati uređaj i jednostavan instrument za detekciju, može se pretvoriti u prijenosni detektor, brzo, praktično, precizno, pogodno za popularizaciju i upotrebu na terenu. Postavlja temelj za automatsko otkrivanje, predviđanje i dijagnozu grešaka.
