Hidraulična pumpa je energetski element hidrauličkog sistema. Njegova je funkcija pružiti ulje pod pritiskom hidrauličkom sistemu.
Iz perspektive pretvorbe energije, on pretvara mehaničku energiju koju pokreće glavni pokretač (kao što je motor) u energiju pritiska tečnosti koja se lako prenosi.
Hidraulični motor je izvršni element koji može pretvoriti energiju pritiska ulazne tečnosti u mehaničku energiju rotacije izlazne osovine koja se koristi za vuču tereta za obavljanje posla. Prema strukturi, hidrauličke pumpe i hidraulični motori mogu se podijeliti na zupčaste, lopatice, klipne i druge vrste.
